Tetno barokový kaštieľ stojaci na okraji parku v historickom centre mesta patrí k významným Stupavským pamiatkam. Na jeho mieste stál pôvodne vodný hrad, ktorý bol v roku 1280 strediskom pajštúnskeho panstva. Patril medzi kráľovské hrady, neskôr však menil majiteľov. V polovici 17. storočia pôvodný vodný hrad Pálffyovci prestavali na rannobarokový opevnený kaštieľ. V 18. storočí sa uskutočnili opravy a dostavby kaštieľa - vzniklo čestné nádvorie a kaplnka. Baroková výmaľba kaplnky a reprezentačných priestorov kaštieľa je od K. Lotza.
Stupavský kaštieľ má v pravom bočnom krídle kaplnku, ktorá bola počas druhej svetovej vojny veľmi poškodená a interiér barbarsky zdevastovaný a vykradnutý. Celá kaplnka má dnes podobu svätostánku, ktorý je svojím triezvo a citlivo ladeným interiérom vhodným miestom nielen pre akúkoľvek formu bohoslužieb, ale môže byť využitý aj na usporadúvanie komorných koncertov, literárnych večerov či výstav.
Kaštieľ sa dnes využíva ako zariadenie sociálnych služieb a patrí Bratislavskému samosprávnemu kraju.
